Anwendungsfelder der Tiefenbildverarbeitung

Tiefenbilder können sowohl zur Erfassung und zum Tracking von Individuen, als auch zur Analyse der Dichte von Menschenmengen eingesetzt werden. Unterschiedliche Tiefensensoren werden senkrecht zum Boden platziert, um Abstandsinformationen von oben (top-view) zu liefern. Die Verwendung von intrinsischen und extrinsischen Kameraparametern erlaubt die Schätzung einer Grundebene und einen Vergleich mit den gemessenen Abweichungen der Sensoren in jedem Pixel. Vordergrundinformationen werden über die Unterschiede zur erwarteten Grundebene definiert und anschließend zu assoziierten Bereichen kombiniert.

Diese regions of interest (ROI) werden analysiert, um Personen von anderen Objekten zu unterscheiden, indem ein passender Filter mit allen Tiefeninformationen verwendet wird. Die vorgeschlagene Methode separiert Einzelpersonen aus Menschenmengen und ermöglicht ein Multi-Object-Tracking-System auf Basis von Kalman-Filtern. Experimente mit unterschiedlich großen Menschendichten und wechselnder Höhenplatzierung der Kamera haben die Anwendbarkeit und Praktikabilität des Systems bewiesen. Im Kontext von Security und Surveillance bieten Tiefeninformationskameras zur Crowd Analysis entscheidende Vorteile gegenüber herkömmlichen Sicherheits- und Überwachungssystemen.